Produktvorstellung

JR3000 Serie

  • Basisdaten
  • Produktvorstellung
  • Technische Daten Haupteinheit

3 Achsen

Modell JR3203 JR3303 JR3403 JR3503 JR3603
Betriebsbereich X・Y Achsen (mm) 200x200 300x320 400x400 510x510 510x620
Z Achsen(mm) 50 100 150
Maximale
Ladekapazität
Werkstück (kg) 7 15
Werkzeug (kg) 3.5
Maximale
Geschwindigkeit*1
<PTP-Bewegung>
()=Einstellbereich
X・Y Achsen (mm/sek) 700
(7700)
900
(9900)
Z Achsen(mm/sek) 250
(2,5250)
400
(4400)
Maximale
Geschwindigkeit*1
<CP-Bewegung>
()=Einstellbereich
X・Y・Z
Kombinierte
Geschwindigkeit
(mm/Sek)
600
(0,1600)
850
(0.1850)
Wiederholgenauigkeit*2 X Achsen (mm) ±0,006 ±0,007 ±0,008 ±0,008
Y Achsen (mm) ±0,01
Z Achsen(mm) ±0,008
Außenabmessungen*3
[]=Doppel-Säulen-Typ
BxTxH (mm)
(ausschließlich
Überstände)
323x554 560x535x659 584x631x807
[615x631x807]
678x731x807 790x731x807
Gewicht der Haupteinheit(kg)*3
[]=Doppel-Säulen-Typ
20 35 42
[45]
44 45

4 Achsen

Modell JR3204 JR3304 JR3404 JR3504 JR3604
Betriebsbereich X・Y Achsen (mm) 200x200 300x320 400x400 510x510 510x510
Z Achsen(mm) 50 100 150
R Achsen(°) ±360
Maximale
Ladekapazität
Werkstück (kg) 7 15
Werkzeug (kg) 3,5 7
Maximale
Geschwindigkeit*1
<PTP-Bewegung>
()=Einstellbereich
X・Y Achsen (mm/sek) 700
(7700)
900
(9900)
Z Achsen(mm/sek) 250
(2,5250)
400
(4400)
R Achsen(°/sek) 600
(6600)
900
(8900)
Maximale
Geschwindigkeit*1
<CP-Bewegung>
()=Einstellbereich
X・Y・Z
Kombinierte
Geschwindigkeit
(mm/Sek)
600
(0,1600) 
850
(0,1850)
Akzeptables Massenträgheitsmoment
(kg・cm2)
65 90
Wiederholgenauigkeit*2 X・Y Achsen (mm) ±0,01
Z Achsen(mm) ±0,01
R Achsen(°) ±0,008
Außenabmessungen*3
[]=Doppel-Säulen-Typ
BxTxH (mm)
(ausschließlich
Überstände)
323x387x676 560x535x844 584x631x894
[615×631×894]
678x731x894 790x731x894
Gewicht der Haupteinheit(kg)*3
[]=Doppel-Säulen-Typ
22 38 46
[49]
47 48

*1 Wenn der Roboter mit maximaler Ladekapazität betrieben wird, kann die maximale Geschwindigkeit nicht erreicht werden.
*2 Die Positions-Wiederholgenauigkeit garantiert keine absolute Präzision.
*3 Bei optionalen Spezifikationen können sich die Außenabmessungen und das Gewicht ändern. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.

Allgemeine technische Daten

Antriebsmethode Antrieb für 5-Phasen-Schrittmotor (Encoder ist optional erhältlich)
Steuerungsmethode PTP-Steuerung (Punkt-zu-Punkt), CP-Steuerung (fortlaufende Bahn)
Interpolation dreidimensionale, lineare und bogenförmige Interpolation
Programmiermethode Remote-Programmierung (JOG), Manuelle Dateneingabe (MDI)
Programmiersystem
  • Direkte Programmierung über die optionale Programmiertafel
  • Offline-Programmierung mit "JR C-PointsII" Software über einen PC.
Programmiertafel Anzeige Maßeinheiten mm/inch
Anzeigesprachen Folgende Sprachen stehen zur Auswahl bereit:Deutsch・ Japanisch・Englisch・Italienisch・Spanisch・Französisch・Koreanisch・Vereinfachtes Chinesisch・Traditionelles Chinesisch・Tschechisch・Vietnamesisch.
Programmkapazität 999 Programme
Datenkapazität Bis zu 32.000 Punkte*4
Einfache PLC-Funktion Bis zu 1.000 Schritte
Externer Ein-/Ausgang E/A-SYS*5 16 Eingänge, 16 Ausgänge
E/A-1*5*8
(Optional)
8 Eingänge, 8 Ausgänge (einschließlich 4 Relaisausgänge)
E/A-S
Für die Verbindung mit Schnittstellengeräten, wie z. B. Flächensensoren usw.
E/A-MT*8
(Optional)
Für Hilfsachsenkontrolle (Pulse String Input Motor*11);
kontrolliert bis zu 2 Achsen
Feldbus
(optional)
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen
COM1 RS-232C für die Steuerung externer Geräte, COM-Befehle
COM2、COM3
(optional)
RS-232C für die Steuerung externer Geräte
MEMORY Für den Anschluss eines USB-Speichers
  • Lesen und Speichern von benutzerdefinierte und Programmierdaten
  • Upgrade Systemsoftware
  • Modelleinstellungsdaten aktualisieren
LAN*7 Für PC-Anschluss via Ethernet
  • Steuerung des Roboters über Steuerbefehle
  • Verbindung mit (optionaler) PC Software "JR C-Points II"
    (Senden und Empfangen von benutzerdefinierte und Programmierdaten, Upgrade Systemsoftware)
TPU Spezieller Anschluss für Programmiertafel (optional)
SWITCHBOX*6 Spezieller Anschluss für Schaltkasten
Stromversorgung für integrierten E/A 24V Nennleistung 2,1A
Stromquelle*9 AC100-120V/200-240V (Einphasig) 50/60Hz
Stromverbrauch 200W
Betriebsumgebung Betriebstemperatu 040
Relative Feuchtigkeit 2090% (Ohne Kondensation)
Höhe bis 1.000 m
Optionaler Schalter *10 Technische Daten für die Funktion zum Umschalten der "Reinigung" für Dosierung

*3 Die Punktdatenkapazität verringert sicht, sobald eine erhöhte Datenmenge für Funktionseinstellungen/Punktdaten/Sequencer eingegeben werden. Grund hierfür ist der gemeinsam genutzte Datenspeicher.
*4 Bei Nutzung einer internen Stromversorgung (optional) ist eine integrierte E/A Stromversorgung erforderlich.
*5 Für die EA-Polarität gibt es zwei Typen: Technische Daten für PNP und NPN.
*6 A-Typ- (Installierte Schaltspezifikationen) Bedienfeld Spezifikationen sind nicht verfügbar.
*7 LAN-Anschluss 10BASE-T, 100BASE-TX.
*8 Für das Typ JR3200 kann entweder E/A-1 oder E/A-MT verwendet werden, jedoch nicht beide Optionen.
*9 JR3200 verfügt nicht über einen weiteren Ausgang zur Spannungsversorgung von weiteren Geräten
*10 Mit B-Typ oder C-Typ Bedienfeld Spezifikationen werden zusätzliche Schalter zu der Schaltbox hinzugefügt.
*11 Wir bitten unsere Kunden, ihre eigene Stromversorgung, den Schrittmotor und den Motorantrieb entsprechend selbstständig vorzubereiten.

Standardzubehör

Allgemein Stromanschlusskabel, Bedienungshandbuch (CD-ROM)
B-Typ-
(Schaltbox Spezifikation)
Schaltkasten
C-Typ-
(Standard Schaltbox Spezifikation)
Einfache Schaltbox

Optionale Erweiterungen

Allgemein E/A-SYS Kabel
E/A-1 Kabel
PC Software "JR C-Points II" (kompatibel mit Windows® 7/ Windows® 8.1/ Windows® 10)
Programmiertafel
  • - Standard
  • - Mit Notaus-Schalter
  • - Mit Notausschalter/Aktivierungsschalter
Nadeljustierung
B-Typ-
(Schaltbox Spezifikation)
Schaltbox
  • - Mit Modusumschalter
  • - Mit zusätzlichem Schalter
C-Typ-
(Standard Schaltbox Spezifikation)
Einfache Schaltbox
  • - Mit Modusumschalter
  • - Mit zusätzlichem Schalter
    (bis zu 2 zusätzliche Schalter möglich)
  • - Mit Modusumschalter + zusätzlichem Schalter

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