■3 Achsen
| Modell | JR3203 | JR3303 | JR3403 | JR3503 | JR3603 | |
| Betriebsbereich | X･Y Achsen (mm) | 200x200 | 300x320 | 400x400 | 510x510 | 510x620 |
| Z Achsen(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| Maximale Ladekapazität |
Werkstück (kg) | 7 | 15 | |||
| Werkzeug (kg) | 3.5 | 7 | ||||
| Maximale Geschwindigkeit*1 <PTP-Bewegung> ()=Einstellbereich |
X･Y Achsen (mm/sek) | 700 (7～700) |
900 (9～900) |
|||
| Z Achsen(mm/sek) | 250 (2,5～250) |
400 (4～400) |
||||
| Maximale Geschwindigkeit*1 <CP-Bewegung> ()=Einstellbereich |
X・Y・Z Kombinierte Geschwindigkeit (mm/Sek) |
600 (0,1～600) |
850 (0.1～850) |
|||
| Wiederholgenauigkeit*2 | X Achsen (mm) | ±0,006 | ±0,007 | ±0,008 | ±0,008 | |
| Y Achsen (mm) | ±0,01 | |||||
| Z Achsen(mm) | ±0,008 | |||||
| Außenabmessungen*3 []=Doppel-Säulen-Typ |
BxTxH (mm) (ausschließlich Überstände) |
323x554 | 560x535x659 | 584x631x807 [615x631x807] |
678x731x807 | 790x731x807 |
| Gewicht der Haupteinheit(kg)*3 []=Doppel-Säulen-Typ |
20 | 35 | 42 [45] |
44 | 45 | |
■4 Achsen
| Modell | JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | |
| Betriebsbereich | X･Y Achsen (mm) | 200x200 | 300x320 | 400x400 | 510x510 | 510x510 |
| Z Achsen(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
| R Achsen(°) | ±360 | |||||
| Maximale Ladekapazität |
Werkstück (kg) | 7 | 15 | |||
| Werkzeug (kg) | 3,5 | 7 | ||||
| Maximale Geschwindigkeit*1 <PTP-Bewegung> ()=Einstellbereich |
X･Y Achsen (mm/sek) | 700 （7～700） |
900 （9～900） |
|||
| Z Achsen(mm/sek) | 250 （2,5～250） |
400 （4～400） |
||||
| R Achsen(°/sek) | 600 （6～600） |
900 （8～900） |
||||
| Maximale Geschwindigkeit*1 <CP-Bewegung> ()=Einstellbereich |
X・Y・Z Kombinierte Geschwindigkeit (mm/Sek) |
600 (0,1～600) |
850 (0,1～850) |
|||
| Akzeptables Massenträgheitsmoment (kg･cm2) |
65 | 90 | ||||
| Wiederholgenauigkeit*2 | X･Y Achsen (mm) | ±0,01 | ||||
| Z Achsen(mm) | ±0,01 | |||||
| R Achsen(°) | ±0,008 | |||||
| Außenabmessungen*3 []=Doppel-Säulen-Typ |
BxTxH (mm) (ausschließlich Überstände) |
323x387x676 | 560x535x844 | 584x631x894 [615×631×894] |
678x731x894 | 790x731x894 |
| Gewicht der Haupteinheit(kg)*3 []=Doppel-Säulen-Typ |
22 | 38 | 46 [49] |
47 | 48 | |
*1 Wenn der Roboter mit maximaler Ladekapazität betrieben wird, kann die maximale Geschwindigkeit nicht erreicht werden.
*2 Die Positions-Wiederholgenauigkeit garantiert keine absolute Präzision.
*3 Bei optionalen Spezifikationen können sich die Außenabmessungen und das Gewicht ändern. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
Allgemeine technische Daten
| Antriebsmethode | Antrieb für 5-Phasen-Schrittmotor (Encoder ist optional erhältlich) | |
|---|---|---|
| Steuerungsmethode | PTP-Steuerung (Punkt-zu-Punkt), CP-Steuerung (fortlaufende Bahn) | |
| Interpolation | dreidimensionale, lineare und bogenförmige Interpolation | |
| Programmiermethode | Remote-Programmierung (JOG), Manuelle Dateneingabe (MDI) | |
| Programmiersystem |
|
|
| Programmiertafel | Anzeige Maßeinheiten | mm/inch |
| Anzeigesprachen | Folgende Sprachen stehen zur Auswahl bereit:Deutsch・ Japanisch・Englisch・Italienisch・Spanisch・Französisch・Koreanisch・Vereinfachtes Chinesisch・Traditionelles Chinesisch・Tschechisch・Vietnamesisch. | |
| Programmkapazität | 999 Programme | |
| Datenkapazität | Bis zu 32.000 Punkte*4 | |
| Einfache PLC-Funktion | Bis zu 1.000 Schritte | |
| Externer Ein-/Ausgang | E/A-SYS*5 | 16 Eingänge, 16 Ausgänge |
| E/A-1*5*8 (Optional) |
8 Eingänge, 8 Ausgänge (einschließlich 4 Relaisausgänge) | |
| E/A-S |
Für die Verbindung mit Schnittstellengeräten, wie z. B. Flächensensoren usw. | |
| E/A-MT*8 (Optional) |
Für Hilfsachsenkontrolle (Pulse String Input Motor*11); kontrolliert bis zu 2 Achsen |
|
| Feldbus (optional) |
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen | |
| COM1 | RS-232C für die Steuerung externer Geräte, COM-Befehle | |
| COM2、COM3 (optional) |
RS-232C für die Steuerung externer Geräte | |
| MEMORY | Für den Anschluss eines USB-Speichers
|
|
| LAN*7 | Für PC-Anschluss via Ethernet
|
|
| TPU | Spezieller Anschluss für Programmiertafel (optional) | |
| SWITCHBOX*6 | Spezieller Anschluss für Schaltkasten | |
| Stromversorgung für integrierten E/A | 24V Nennleistung 2,1A | |
| Stromquelle*9 | AC100-120V/200-240V (Einphasig) 50/60Hz | |
| Stromverbrauch | 200W | |
| Betriebsumgebung | Betriebstemperatu | 0～40℃ |
| Relative Feuchtigkeit | 20～90% (Ohne Kondensation) | |
| Höhe | bis 1.000 m | |
| Optionaler Schalter *10 | Technische Daten für die Funktion zum Umschalten der "Reinigung" für Dosierung | |
*3 Die Punktdatenkapazität verringert sicht, sobald eine erhöhte Datenmenge für Funktionseinstellungen/Punktdaten/Sequencer eingegeben werden. Grund hierfür ist der gemeinsam genutzte Datenspeicher.
*4 Bei Nutzung einer internen Stromversorgung (optional) ist eine integrierte E/A Stromversorgung erforderlich.
*5 Für die EA-Polarität gibt es zwei Typen: Technische Daten für PNP und NPN.
*6 A-Typ- (Installierte Schaltspezifikationen) Bedienfeld Spezifikationen sind nicht verfügbar.
*7 LAN-Anschluss 10BASE-T, 100BASE-TX.
*8 Für das Typ JR3200 kann entweder E/A-1 oder E/A-MT verwendet werden, jedoch nicht beide Optionen.
*9 JR3200 verfügt nicht über einen weiteren Ausgang zur Spannungsversorgung von weiteren Geräten
*10 Mit B-Typ oder C-Typ Bedienfeld Spezifikationen werden zusätzliche Schalter zu der Schaltbox hinzugefügt.
*11 Wir bitten unsere Kunden, ihre eigene Stromversorgung, den Schrittmotor und den Motorantrieb entsprechend selbstständig vorzubereiten.
Standardzubehör
| Allgemein | Stromanschlusskabel, Bedienungshandbuch (CD-ROM) |
|---|---|
| B-Typ- (Schaltbox Spezifikation) |
Schaltkasten |
| C-Typ- (Standard Schaltbox Spezifikation) |
Einfache Schaltbox |
Optionale Erweiterungen
| Allgemein |
E/A-SYS Kabel E/A-1 Kabel PC Software "JR C-Points II" (Windows® 8.1, Windows® 10, Windows® 11 kompatibel) Programmiertafel
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|---|---|
| B-Typ- (Schaltbox Spezifikation) |
Schaltbox
|
| C-Typ- (Standard Schaltbox Spezifikation) |
Einfache Schaltbox
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