Produktvorstellung

JR3000 Serie Tisch-Dosierroboter mit Kamera

  • Basisdaten
  • Produktvorstellung
  • Technische Daten Haupteinheit
Modell JR3303 JR3403 JR3304 JR3404
Spaltentyp Beidseitig gehobene Säule
Anzahl der Achsen Synchrone 3-Achsen-Steuerung Synchrone 4-Achsen-Steuerung
Betriebsbereich X・Y Achsen (mm) 300×320 400×400 300×320 400×400
Z Achsen (mm) 100 150 100 150
R Achsen (°) - ±360
Maximale
Ladekapazität
Werkstück (kg) 14
Werkzeug (kg) 5
Maximale
Geschwindigkeit*1
<PTP-Bewegung>
X Achsen (mm/sek) 900
Y Achsen (mm/sek) 800
Z Achsen (mm/sek) 400
R Achsen (°/sek) - 900
Maximale
Geschwindigkeit*1
<CP-Bewegung>
Kombinierte
Geschwindigkeit
(mm/Sek)
850
Akzeptables Massenträgheitsmoment (kg・cm2) - 90
Wiederholgenauigkeit
des Roboters*2
X・Y・Z Achsen (mm) ±0.007 ±0.01
R Achsen(°) - ±0.008
Außenabmessungen BxTxH(mm)
(ausschließlich
Überstände)
628×608×657 651×668×715 628×608×769 651×668×844
Gehobene Säule (mm) 200 208 275 300
Gewicht der Haupteinheit(kg) 42 51 44 55

*1 Wenn der Roboter mit maximaler Ladekapazität betrieben wird, kann die maximale Geschwindigkeit nicht erreicht werden.
*2 Die Positions-Wiederholgenauigkeit garantiert keine absolute Präzision.

Allgemeine technische Daten

Antriebsmethode Antrieb für 5-Phasen-Schrittmotor (Encoder ist optional erhältlich)
Steuerungsmethode PTP-Steuerung (Punkt-zu-Punkt), CP-Steuerung (fortlaufende Bahn)
Interpolation dreidimensionale, lineare und bogenförmige Interpolation
Programmiermethode Einfaches und vielseitiges Lernen mit unserer Original-Software
Programmiersystem Online-Lernen über Ihren PC mithilfe unserer dedizierten Software
Bildschirmanzeige Anzeige Maßeinheiten mm/inch
Anzeigesprachen Englisch, Japanisch, Vereinfachtes Chinesisch, Traditionelles Chinesisch
Programmkapazität 999 Programme
Datenkapazität*3 Bis zu 32.000 Punkte
Einfache PLC-Funktion Bis zu 100 Programme, mit bis zu 1.000 Schritte pro Programm
Externer
Ein-/Ausgang*4
E/A-SYS 16 Eingänge, 16 Ausgänge
E/A-1 8 Eingänge, 8 Ausgänge (einschließlich 4 Relaisausgänge)
E/A-S
(Optional)
Für die Verbindung mit Schnittstellengeräten, wie z. B. Flächensensoren usw.
E/A-MT
(Optional)
Für Hilfsachsenkontrolle, Steuert bis zu 2 externe Motoren
Feldbus
(optional)
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen
COM RS-232C 3ch (für die Steuerung externer Geräte, COM-Befehle)
MEMORY Für den Anschluss eines USB-Speichers
  • ・Lesen und Speichern von benutzerdefinierte und Programmierdaten
  • ・Upgrade Systemsoftware
LAN Für den Anschluss über einen industriellen PoE-Hub
Zubehörteile für die Kameradosierung*5 Kamera-Set, CCTV-Objektivset und Ring-Set für Nahaufnahmen, Beleuchtungsset, Laser-Dosiersensor-Set, Industrieller PoE-Hub, Nadelschieber (Gerät mit 3 Achsen / Gerät mit 4 Achsen), Einfaches Dosiergerät
Stromquelle AC100-120V/200-240V ±10% (Einphasig)
Stromverbrauch 280W
Betriebsumgebung Betriebstemperatu 0~40℃
Relative Feuchtigkeit 35~85% (Ohne Kondensation)
Höhe bis 1000 m

*3 Bei Nutzung einer internen Stromversorgung (optional) ist eine integrierte E/A Stromversorgung erforderlich.
*4 Einige I/O werden im Voraus im Werk für Systemkonfigurationszwecke belegt. 
*5 Wir möchten die Kunden bitten, Ihren PC (einschließlich Anschlusskabel) und Dosiergerät selbst vorzubereiten.

  • Optionale technische Daten sind erst zum Zeitpunkt des Kaufs verfügbar. Nach Bestelleingang sind keine Änderungen mehr möglich.
  • Zur Verbesserung der Produktqualität können die technischen Daten ohne vorherige Ankündigung jederzeit vom Hersteller geändert werden.

Standardzubehör

  • Switchbox
  • Bedienungshandbuch (CD-ROM)
  • PC-Software "JR C-Points II" Dosierung mit Kamera (geeignet für Windows® 7, Windows® 8.1, Windows® 10)

Optionale Erweiterungen

  • E/A-1 Kabel
  • E/A-MT Kabel
  • Programmiertafel (für den Gebrauch mit dem Roboter)
  • Switchbox
    • - Mit Modusumschalter
    • - Mit optionalem Schalter

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