| JR3303 | JR3403 | JR3304 | JR3404 | ||
| Spaltentyp | Beidseitig gehobene Säule | ||||
| Anzahl der Achsen | Synchrone 3-Achsen-Steuerung | Synchrone 4-Achsen-Steuerung | |||
| Betriebsbereich | X･Y Achsen (mm) | 300×320 | 400×400 | 300×320 | 400×400 |
| Z Achsen (mm) | 100 | 150 | 100 | 150 | |
| R Achsen (°) | - | ±360 | |||
| Maximale Ladekapazität |
Werkstück (kg) | 14 | |||
| Werkzeug (kg) | 5 | ||||
| Maximale Geschwindigkeit*1 <PTP-Bewegung> |
X Achsen (mm/sek) | 900 | |||
| Y Achsen (mm/sek) | 800 | ||||
| Z Achsen (mm/sek) | 400 | ||||
| R Achsen (°/sek) | - | 900 | |||
| Maximale Geschwindigkeit*1 <CP-Bewegung> |
Kombinierte Geschwindigkeit (mm/sek) |
850 | |||
| Akzeptables Massenträgheitsmoment (kg･cm2) | - | 90 | |||
| Wiederholgenauigkeit des Roboters*2 |
X･Y･Z Achsen (mm) | ±0.007 | ±0.01 | ||
| R Achsen(°) | - | ±0.008 | |||
| Außenabmessungen | BxTxH(mm) （ausschließlich Überstände） |
624×613×657 | 647×673×715 | 624×613×769 | 647×673×844 |
| Gehobene Säule (mm) | 200 | 208 | 275 | 300 | |
| Gewicht der Haupteinheit(kg) | 40 | 49 | 42 | 53 | |
| Antriebsmethode | Antrieb für 5-Phasen-Schrittmotor (Encoder ist optional erhältlich) | ||||
| Steuerungsmethode | PTP-Steuerung (Punkt-zu-Punkt), CP-Steuerung (fortlaufende Bahn) | ||||
| Interpolation | dreidimensionale, lineare und bogenförmige Interpolation | ||||
| Programmiermethode | Einfaches und vielseitiges Lernen mit unserer Original-Software | ||||
| Programmiersystem | Offline-Programmierung über einen PC und der optionalen PC Software "JR C-Points II" | ||||
| Bildschirmanzeige | Anzeige Maßeinheiten | mm/inch | |||
| Anzeigesprachen | Japanisch・Englisch・Deutsch・Vereinfachtes Chinesisch・Traditionelles Chinesisch | ||||
| Programmkapazität | 999 Programme | ||||
| Datenkapazität*3 | Bis zu 32.000 Punkte | ||||
| Einfache PLC-Funktion | Bis zu 100 Programme, mit bis zu 1.000 Schritte pro Programm | ||||
| Externer Ein-/Ausgang*4 |
E/A-SYS | 16 Eingänge, 16 Ausgänge | |||
| E/A-1 | 8 Eingänge, 8 Ausgänge (einschließlich 4 Relaisausgänge) | ||||
| E/A-S （Optional） |
Für die Verbindung mit Schnittstellengeräten, wie z. B. Flächensensoren usw. | ||||
| E/A-MT （Optional） |
Steuert bis zu 2 externe Motoren | ||||
| Feldbus (optional) |
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen | ||||
| COM | RS-232C 3ch (für externe Geräte, und Laser-Abstandssensorsteuerung) | ||||
| MEMORY | Für den Anschluss eines USB-Speichers
|
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| LAN | Für den Anschluss über einen industriellen Hub | ||||
| Zubehörteile für die Kameradosierung*5 | Kamera, Objektiv, Nahaufnahmering, Beleuchtung, Laser-Abstandssensor, Nadeljustierer, industrieller Hub | ||||
| Stromquelle | AC100-120V/200-240V ±10% (Einphasig) | ||||
| Stromverbrauch | 250W | ||||
| Betriebsumgebung | Betriebstemperatu | 0～40℃ | |||
| Relative Feuchtigkeit | 35～85% (Ohne Kondensation) | ||||
*1 Wenn der Roboter mit maximaler Ladekapazität betrieben wird, kann die maximale Geschwindigkeit nicht erreicht werden.
*2 Die Positions-Wiederholgenauigkeit garantiert keine absolute Präzision.
*3
Die Punktdatenkapazität verringert sich, sobald eine erhöhte Datenmenge für Funktionseinstellungen/Punktdaten/Sequencer eingegeben werden. Grund hierfür ist der gemeinsam genutzte Datenspeicher.
*4 Einige I/O werden im Voraus im Werk für Systemkonfigurationszwecke belegt.
*5 Wir möchten die Kunden bitten, Ihren PC (einschließlich Anschlusskabel) und Dosiergerät selbst vorzubereiten.
- Optionale technische Daten sind erst zum Zeitpunkt des Kaufs verfügbar. Nach Bestelleingang sind keine Änderungen mehr möglich.
- Zur Verbesserung der Produktqualität können die technischen Daten ohne vorherige Ankündigung jederzeit vom Hersteller geändert werden.
Standardzubehör
- Stromanschlusskabel
- Switchbox
- Basiseinheit für Dosiervorrichtung
- Bedienungshandbuch (CD-ROM)
- PC-Software "JR C-Points II" Dosierung mit Kamera (Windows® 8.1, Windows® 10, Windows® 11 kompatibel)
Optionale Erweiterungen
- E/A-1 Kabel
- E/A-MT Kabel
- Programmiertafel (für den Gebrauch mit dem Roboter)
- Switchbox
- - Mit Modusumschalter
- - Mit optionalem Schalter
