Tisch-Roboter JR4000 Serie

Höhere Maximalgeschwindigkeit und Beschleunigung

Mit dem JR43000 und größeren Modellen wurde eine Maximalgeschwindigkeit von 1000 mm/s und eine maximale Beschleunigung von 3400 mm/s² erreicht.
Branchenführende Geschwindigkeit verkürzt die Zykluszeit.

Nuten zur Befestigung externer Geräte

Die Ober- und Rückseite des Y-Achsen-Arms sind mit Nuten zur Befestigung externer Geräte versehen.
Einfache Verdrahtung, wenn externe Werkzeuge usw. angeschlossen werden.

Auswählbarer Sicherheitskreis (optional)

Zusätzlich zum herkömmlichen Sicherheitskreis der Kategorie 1, Performance Level PL=c, besteht die Möglichkeit, einen externen Sicherheitskreis der Kategorie 3, Performance Level PL=d, für gefährliche Arbeiten und/oder Einrichtungen zu konstruieren (mit einem Motorstrom, der ausgeschaltet wird).

Optionale Hilfsachsenfunktion zur Steuerung von bis zu 4 Achsen + 2 externen Motoren

Verbinden Sie bis zu 2 Geräte vom Typ „Impulsfolge-Eingang“, wie z. B. Schrittmotoren oder Servomotoren.
2 Steuerungsmodi und eine Encoder-Eingabefunktion für Kompatibilität mit einer Vielzahl von Anwendungen.

① Punktmodus Die Hilfsachsen bewegen sich zusammen mit den X-, Y-, Z- und R-Achsen des Roboters.
Beispiel: Ein 4-Achsen-Roboter, der dosiert, wird auf 6 Achsen erweitert.
Es werden 2 Achsen hinzugefügt, um sowohl den Dosiernadelwinkel als auch den Werkstückwinkel zu verändern. Dadurch werden die Winkel für das Auftragen auf die äußere Randfläche eines in ein rohrförmiges Werkstück geschnittenen Lochs festgelegt.
② Unabhängiger Modus Die Hilfsachsen bewegen sich unabhängig von den X-, Y-, Z- und R-Achsen des Roboters.
Beispiel: Lassen Sie den Roboter eine Aufgabe ausführen, während er ein Förderband bedient.
Die Hilfsachse(n) arbeiten unabhängig von den Punktkoordinaten und Bewegungen, sodass der Roboter Aufgaben wie Dosieren oder Verschrauben ausführen kann, während das Förderband läuft.
③ Encoder-Eingang Erfassen Sie externe Encoderwerte zur Überwachung der Drehbewegung und zur Steuerung der Sensoren.

Kamerasystem

Mit einer optionalen Kamera As200 zur Positionsanpassung können Sie Positionskorrekturen für verschobene Werkstücke vornehmen, um präzise Ergebnisse zu erzielen.
Es ist keine spezielle Kamerasoftware erforderlich; sowohl die Einstellungen für Roboter als auch für die Kamera können mit unserer Original-Software „JR C-Points III“ vorgenommen werden.

Automatische Kalibrierung

Kamerapositionsanpassung

Erweiterte Feldbus-Kompatibilität

Zusätzlich zu den Funktionen für die Signalsteuerung und den Datenaustausch auf Basis von Punktjobs unseres Vorgängermodells haben wir dem JR4000 eine „Feldbus-Register-Ausgabefunktion“ für die konstante Ausgabe bestimmter Datentypen hinzugefügt, die es dem Benutzer ermöglicht, die erforderlichen Daten konsistent von einer SPS zu erfassen, ohne komplizierte Einstellungen vornehmen zu müssen.

Erweiterte Punktjobs & Anpassungsfunktionen

Programmieren Sie den Roboter frei mit Punktjobs, sogar mit Jobs, für die es keine voreingestellten Punkttypen gibt.
Im Vergleich zu unserem Vorgängermodell bietet der JR4000 mehr nutzbare Befehle und integrierte Variablen sowie erweiterte Funktionen zur individuellen Anpassung.

Die Original-PC-Software „JR C-Points III“ von Janome ist ein umfassendes interaktives Programmeingabesystem, mit dem Benutzer Teaching-Daten und benutzerdefinierte Daten auf ihrem PC erstellen, bearbeiten und speichern können.
Lassen Sie sich die Koordinaten der Bewegungspunkte grafisch anzeigen, um den Programminhalt intuitiv zu erfassen, und konvertieren Sie Koordinaten aus CAD-Daten. Die Parametereinstellungen werden auch in der praktischen Baumansicht zur Bestätigung und Bearbeitung angezeigt.
Konvertieren Sie „JR C-Points II“-Teaching-Daten in „JR C-Points III“-Daten zur Verwendung mit dem JR4000.

① Farbbandsteuerung
Klicken Sie auf die einzelnen Kategorien und die Funktionsschaltflächen und Einstellungselemente für diese Registerkarte werden angezeigt.

② Ansicht „Grafik-Bearbeitung“
Teachen Sie visuell mit der 3D-Ansicht im Grafikbearbeitungsbereich der 3D-Anzeige.

③ Ansicht „Punktdatenbearbeitung“
Bearbeiten Sie die ausgewählten Punktdatenelemente direkt, einschließlich Punkttyp, Koordinatenpositionen, Punktjob usw.

④ JOG-Ansicht
Verbinden Sie sich mit dem JR4000-Roboter und führen Sie JOG-Bewegungen direkt von einem PC aus.

Stark verbesserte Punktgrafikfunktionen

3DCAD Upload-Fähigkeit

Beziehen Sie sich auf hochgeladene 3DCAD-Daten, generieren Sie automatisch Programmpunkte und reduzieren Sie Ihren Teachingaufwand erheblich.
Eine neue Punktart, „Spline Curve Drive“, ist in das Systemprogramm integriert, sodass auch Werkstücke mit schwierigen Formen bearbeitet werden können.

Registrierte Punktkoordinaten einfach anpassen

Das Koordinatenbild auf dem Grafikdisplay lässt sich einfach versetzen, vergrößern oder verkleinern.
Passen Sie die Koordinaten an die des Roboters an, um die Bedienung zu vereinfachen.

Kurzanleitung

Wählen Sie einen Menüpunkt oder eine Funktion aus und die „Kurzanleitung“ zeigt eine Erklärung dieser Auswahl auf dem Display der PC-Software an. Sie müssen nicht erst die Betriebsanleitung herausholen, um den Inhalt einer bestimmten Funktion zu überprüfen.

Tablet-PC-Kompatibilität

Wechseln Sie zwischen Standard-PC und Tablet-PC.
Bedienen Sie den Roboter auch in verschiedenen Umgebungen bequem.

*Verwenden Sie aus Sicherheitsgründen einen Safety Commander©, wenn Sie einen Tablet-PC verwenden.
*Safety Commander© ist eine Marke und/oder eingetragene Marke von IDEC CORPORATION.

Koordinatentransformation zur Anpassung an Werkstückvariationen

Konvertiert die Jobkoordinaten und passt sie an die Koordinaten jedes einzelnen Werkstücks an, die in die Software geschrieben wurden, um individuelle Abweichungen auszugleichen, wenn derselbe Job auf mehreren Werkstücken ausgeführt wird. Die horizontale Einrichtung ist effizienter, da der zusätzliche Aufwand für die Anpassung entfällt.

Funktion „Betriebssperre“

Legen Sie ein Passwort für ein Windows-Konto mit Administratorrechten fest und sperren Sie die Daten, damit sie nicht von anderen Konten geändert oder überschrieben werden können.

Spezielle Software für Verschrauben und Dosieren.

Technische Daten für das Verschrauben

Programme zum Verschrauben können problemlos erstellt werden: Legen Sie hierfür lediglich die Parameter für das Anziehen der Schrauben, z. B. Spindelsteigung, Länge und rpm des Antriebs als Arbeitspositionen fest.

• Nicht nur das reine Verschrauben, sondern auch die Programmierung für das Lösen von Schrauben oder das teilweise Verschrauben (oder Lösen) wird zum Kinderspiel.
  (Das Lösen von Schrauben muss über den Schrauber koordiniert werden.)
• Funktion zum Erkennen von Fehlern beim Verschrauben
  Die speziell für die Verschraubung entwickelte Software bietet hilfreiche Funktionen wie z. B. "Erkennen des Schraubenanschlags", "Erkennen von Schwimmerfehlern" oder auch eine Funktion zum Anhalten des Roboters für den Fall, dass der Schneckendosierer leer sein sollte.

Anwendungsbeispiele

Roboter mit integriertem Schrauber und Schraubenspender.

Technische Daten Dosierung

Das Erstellen von Dosierprogrammen ist einfach. Sie müssen lediglich die Positionen für die Dosierparameter, z. B. Punkt- oder Liniendosierung festlegen.

• Funktion zum Einfüllen und Dosieren
  Durch die Funktion zum bequemen Einfüllen und Dosieren können Sie maßgenau dosieren, indem Sie z. B. nur 2 Punkte für ein Rechteck und 3 Punkte für einen Kreis verwenden.
• Reinigungsfunktion
  In der Startposition (Arbeit) kann der Roboter in einem sich wiederholenden Zyklus spülen. Sobald Sie den optionalen Schalter zum Umschalten der Spülung verwenden möchten, muss die Dosierflüssigkeit gespült werden.
• Verhinderung der Absplittung beim Dosieren
  Eine Absplittung beim Start des Dosierens kann verhindert werden, indem Sie eine Wartezeit festlegen und erst am Ende des Dosiervorgangs sprühen.

Anwendungsbeispiele

Roboter mit integrierter Dosiereinheit.